He rereke te nekeneke DC tukutahi tonu mai i te anga motika paraihe i akohia e matou i te pukapuka pukapuka. Ka whakamahia e ia te awhi porowhita hei stator me te aukume tuturu hei rotor. Ko te nuinga o te aukume pumau he mea hanga mai i te neodymium rino boron autō, a na te mea kei roto te whenua onge, he nui te utu. Waimarie, ko te momo Hainamana he whenua tino nui te whenua onge i roto i te ao, no reira karekau e whakararu i te haumarutanga o te motu te kaha o te whakawhanake i nga waka hiko.钕Te aukumetanga pea e mohio ana ki te maha o nga hoa e whakatangi ororongo ana. Mena he mea hanga te kaikorero ki te neodymium, ka tino teitei ona ahuatanga autō, ko te tikanga ka kaha te tangi o te oro iti me te hiahia kaha. Ko te panguru ka taea te pana ka tino ohorere. Na reira, ko te whakamahi i te neodymium aukume hei aukume pumau i roto i te motuka ka nui ake te kaha o te mana o te motuka, ka whakaheke i te rōrahi me te taumaha.
Ko te stator o te aukume tuturu DC motika tukutahi he mea titoa e toru-waahanga awhiowhio. Na reira, karekau te rotor e kaha ana, ka whakahurihia te ia e te hiko. Ka hiahiatia he papa autō hurihuri hei huri i te motuka. I te mea he aukume tuturu tonu te rotor, kua whakaritea tona taumata autō, ka taea anake te hanga i te papa autō hurihuri e nga awhiowhio stator.
Nga painga o nga mahi o te nekeneke DC tukutahi tonu
I te mea ka puta mai te mana hiko DC ngaohiko teitei e te kete pākahiko mo te waka, karekau e hiahiatia e te nekeneke hiko tukutahi DC te hiko hiko teitei hei huri i te hiko DC ki te hiko AC sinusoidal ka whakatauritea ki te nekeneke AC asynchronous. I muri i nga mea katoa, ko tenei tukanga hurihanga he take i te mate o te hiko hiko. Na reira, i roto i tenei whakaaro, te aukume tuturu DC tukutahi nekeneke whakapai ake i te pai o te whakamahi i te pākahiko.
Ka mau te rotor i te anga aukume tuturu, na te rotor ano he papa aukume, a kare e hiahia ki te whakaputa i te papa autō ma tetahi atu o naianei whakaawe penei i te motuka AC asynchronous. Arā, karekau te rotor e hiahia hiko ki te whakaputa i te aukumetanga, na reira he iti ake te kohi hiko i tera o te motuka AC asynchronous.
Whai muri i te whakamahi i te whenua onge hei taonga autō teitei, ka heke te taumaha o te rotor ka pai ake te kaha o te motuka. Na reira, i roto i te ahua o te mana, he mama ake te taumaha me te iti o te rahi o te miihini tuuturu DC tukutahi, a he tere ake te tere whakautu o te rotor.
Ka taea e te miihini tukutahi aukume tuuturu te whakauru i te motuka ki runga i te toki ki te hanga i tetahi punaha taraiwa tuuturu, ara, ko te toki tetahi he waahanga taraiwa, ka whakakorehia tetahi pouaka. Ko nga ahuatanga o nga miihini tukutahi aukume pumau ko te nuinga e whai ake nei:
(1) Ko te PMSM ake he kaha te kaha o te kaha me te kaha kaha;
(2) He iti te whakaputanga o te wera o te PMSM, no reira he hanga ngawari te punaha whakamahana motuka, he iti te reo me te haruru iti;
(3) Ka tangohia e te punaha te hanganga kapi katoa, kaore he kakahu taputapu whakawhiti, kaore he haruru taputapu whakawhiti, kaore he whakahinuhinu, kaore he tiaki;
(4) He nui te nui o te naianei e whakaaetia ana e te PMSM, a ka tino pai ake te pono;
(5) He marama te taumaha o te punaha whakawhiti katoa, a, he mama ake te taumaha o te koretake i to te toki tuku tikanga, he nui te mana mo ia waeine;
(6) I te mea kaore he pouaka taputapu, ka taea te hanga noa te punaha bogie: penei i te bogie ngohengohe me te bogie kotahi-axle, kua tino pai ake te mahi hihiri o te tereina.
I roto i te huri i te ia excitation o te generator, te tikanga e kore te reira tika kawea i roto i tona ara iahiko rotor, no te mea he nui te nāianei i roto i te ara iahiko, me te kore e watea ki te mahi whakatikatika tika. Ko te tikanga e whakamahia nuitia ana ko te huri i te naianei whakahihiri o te whakaihiihi ki te whakatutuki i te whakaritenga o te kaihanga. Ko te kaupapa o te naianei rotor. Ko nga tikanga noa ko te whakarereke i te parenga o te ara iahiko whakahihiri o te exciter, te huri i te naianei whakahihiri o te exciter, te huri i te koki kawe o te thyristor, etc.
He aha te hononga i waenga i nga motuka korepu DC me nga motuka tukutahi aukume pumau?
I roto i nga motika DC korekore, ko nga pou rotor te nuinga o te wa ka mahia ki te tira autō-momo. Na roto i te hoahoa ara iahiko autō, ka taea te whiwhi te mokowhiti hau kiato autō o nga ngaru trapezoidal. Ko te nuinga o nga awhiowhio o te stator he mea whakakoi me te whakakotahi, no reira he trapezoidal te kaha hiko o muri. Ko te mana o te motini DC brushless me whakahoki korero korero mo te waahi. Me whai he pukoro tuunga, he tikanga whakatau tata kore purongo ranei hei hanga i tetahi punaha whakahaere tere. I te wa e whakahaere ana, ka whakahaerehia ano nga waahanga o te waa hei ngaru tapawha i te mea ka taea, ka taea te whakahaere i te ngaohiko whakaputa inverter kia rite ki te tikanga PWM motika DC paraihe. Ko te tikanga, ko te miihini DC korepu he momo motika aukume tukutahi tonu, a ko te ture tere kei roto i te waahanga o te ngaohiko rereke rereke te tere tere.
I te nuinga o te korero, ko te nekeneke aukume tukutahi tonu he stator e toru-waahanga toha awhiowhio me te rotor aukume tuturu, a ko te ngaru hiko hiko i roto i te hanganga ara iahiko autō me te tohatoha awhiowhio, me te ngaohiko stator tono me te naianei kia hoki. ngaru sinusoidal, ko te tikanga ka whakawhirinaki ki te huringa ngaohiko AC. Ka whakaratohia e te inverter. He maha nga wa ka tangohia e te punaha whakahaere motopaika tukutahi aukume pumau me te hiahia korero urupare tuunga. Ka taea e ia te tango i te mana vector (te mana ahunga mara) me te rautaki whakahaere matatau o te mana taipana tika.
Ko te rereketanga i waenga i nga mea e rua ka taea te whakaaro ko te kaupapa hoahoa na te ngaru tapawha me te mana ngaru sine.
Ko te kaupapa o te motuka korepu DC he rite ki tera o te motuka DC me te paraihe waro. Ka taea e te DC te whakaaro mo te ngaru tapawha ko te whakakotahitanga o nga iarere e rua me nga huarahi rereke (kaore i whakakikoruatia), ka pai tetahi, ka kino tetahi, ko tenei anake Ka taea e te naianei te huri tonu i te motuka motuka. Ko te mea pono, mena he rite te naianei o te patu i roto i te motuka DC paraihe ki tenei au
Ko nga ahuatanga e pa ana
1, ture ngaohiko
Ko te whakarereketanga aunoa o te punaha whakaoho ka kitea he punaha whakahaere urupare kino me te ngaohiko ko te nui hei whakatika. Ko te naianei kawenga tauhohenga te take matua o te heke ngaohiko i te tauranga generator. I te wa e mau tonu ana te ngaohiko, ka heke te ngaohiko kapeka o te kaihanga i te pikinga o te naianei tauhohenga. Heoi, i roto i te tikanga ki te whakatutuki i nga whakaritenga a te kaiwhakamahi mo te kounga mana, te ngaohiko kāpeka o te generator kia noho fele te taua. Ko te huarahi ki te whakatutuki i tenei whakaritenga ko te whakatika i te naianei whakahihiri o te kaihanga me te huringa o te naianei tauhohenga.
2. Whakaritenga o te mana tauhohenga:
I te wa e whakahaerehia ana te kaihanga me te punaha i roto i te whakarara, ka taea te whakaaro ki te mahi me te busbar o te tuku hiko nui-kaha mutunga kore. Me huri te naia whakahihiri o te kaitahuri, ka huri ano hoki te kaha o te hikoi me te ia o te hiko. I tenei wa, ka huri ano te naianei o te hiko o te hiko. I te wa e whakahaerea ana te kaihanga i roto i te whakarara me te punaha kaha mutunga kore, hei whakarereke i te mana hohenga o te miihini, me whakatika te naianei whakaihiihi o te kaihanga. Ko te naianei whakaohooho ka huri i tenei wa kaore e kiia ko te "ture", engari ka huri noa i te mana reactive ka tukuna ki te punaha.
3. Tohatoha o te kawenga urupare:
Ko nga kaihanga e mahi ana i te whakarara ka tohatohahia ki te naianei tauhohenga i runga i o raatau kaha whakatau. Ko nga kaihanga kaha-nui ka nui ake te kawenga urupare, engari ko nga mea iti ka iti ake te kawenga hohenga. I roto i te tikanga ki te ite i te tohatoha aunoa o te kawenga tauhohenga, ka taea te whakamahi i te naianei excitation o te ture ngaohiko tiketike aunoa ki te huri i te naianei excitation o te generator ki te mau tonu te ngaohiko kāpeka tamau, me te hehema o te ngaohiko generator āhuatanga ture e taea e whakaritea ki te ite i te mahi whakarara o te generator. Te tohatoha whaitake o te kawenga urupare.
Ko te rereketanga i waenga i te miihini tukutahi aukume pumau me te motuka DC korekore
Ko te tikanga, i te wa i hangaia ai te miihini DC korepu, he ngaru tapawha (ngaru trapezoidal) te ngaru aputa hau, a he papatahi te papa o runga. No reira, i roto i te kowhiringa pou taukohiko, ka tohua he mokamoka tauoti awhiowhio pera i te mokamoka 4-pou 12, a Ko te maitai aukume te tikanga he whakakai ahua powhiriwhiri, he mea radially aukumetia. I te nuinga o te waa ka whakauruhia he pukoro Hall hei kite i te waahi me te tere. Ko te tikanga taraiwa he puku ngaru tapawha e ono-taahiraa mo nga waa kaore i te tino teitei te whakaritenga o te tuunga;
Ko te tukutahi aukume tuturu he aputa hau sinusoidal, he pai ake te sinusoidal, no reira ka kowhiria te hautanga mokamoka awhiowhio ki te pou taukohiko, penei i te 4-pou 15 mokamoka, 10 pou 12 mokamoka, aha atu. , whakarara aukumetanga, me te pūoko ko te tikanga Whirihorahia encoder incremental, solver, encoder tino, aha atu. Ko te aratau Drive i te nuinga o te peia e te ngaru hiko, penei i te FOC algorithm. Mo nga tono servo.
Ka taea e koe te wehewehe i waenga i nga hanganga o roto, nga pūoko, nga taraiwa, me nga tono. Ka taea hoki te whakamahi i tenei momo motuka, engari ka heke te mahi. Mo te nuinga o nga ahua ngaru aputa hau, he motini aukume tuturu kei waenganui i nga mea e rua, ko te nuinga kei runga i te aratau puku. .
Ka taea te huri i te tere o te motuka DC brushless aukume tuturu. Ko nga motini tukutahi aukume tuturu me whai puku motuhake ki te neke tere, penei i te puku servo S3000B e toru-kiriata.
E ai ki nga whakaritenga o nga miihini whakangao ahumahi me nga mahi ahuwhenua, ka wehewehea te taraiwa motuka ki nga momo e toru: te taraiwa tere tere, te taraiwa tere me te taraiwa tika.
1, te puku tere tere
He maha nga miihini whakangao i roto i nga mahi ahumahi me nga mahi ahuwhenua e hiahia ana kia mahi tonu i te huarahi kotahi i runga i te tere tere, penei i nga pa, papua, kopere, me nga taputapu miihini whanui. I nga wa o mua, ko te nuinga o enei miihini i peia e te toru-waahi, kotahi-waahanga ranei nga motuka asynchronous. He iti te utu o nga motuka Asynchronous, he maamaa te hanganga me te ngawari ki te pupuri, he tino pai mo te taraiwa i aua miihini. Heoi ano, he iti te pai o te motini asynchronous, he iti te kaha o te mana me te mate nui, a he nui te mata o tenei momo motuka, na reira ka pau te nui o te hiko hiko ki te whakamahi. Tuarua, ko te maha o nga kaiwhaiwhai me nga papu e whakamahia ana i roto i nga umanga me nga mahi ahuwhenua me whakarereke i o raatau rerenga, ko te tikanga ma te whakatikatika i te damper me te paera, ka pau te hiko hiko. Mai i te tekau tau atu i 1970, i whakamahia e te tangata nga kaihurihuri ki te whakatika i te tere o nga motuka tukutahi i roto i nga pa me nga papu ki te whakatika i o raatau rerenga, me te nui o te penapena hiko. Heoi, ko te utu o te inverter e whakawhäitihia ana te whakamahi, a kei te noho tonu te iti o te kaha o te motini asynchronous.
Hei tauira, i whakamahia tuatahitia e nga kaiwhakangungu hau-a-whare nga motika tukutahi-waa kotahi, a ko o raatau mahi i whakahaerehia ma te huri, a, kaore i te rawaka te haruru me te rereketanga o te pāmahana teitei. I te timatanga o te tekau tau atu i 1990, ko Toshiba Corporation o Hapani te tuatahi i tango i te ture tere auau rereke o te motuka tukutahi i roto i te mana compressor. Ko nga painga o te tere tere huringa huringa i whakatairanga i te whanaketanga o te hau inverter. I roto i nga tau tata nei, kua timata a Hitachi, Sanyo me etahi atu kamupene o Hapani ki te whakamahi i nga motuka korepu aukume tuturu hei utu mo te mana auau nekeneke tukutahi, te whakapai ake i te pai, te pai ake o te penapena hiko me te whakaiti ake i te haruru i te mana whakatau me te tere whakatau. I muri mai, ko te rōrahi me te taumaha o te motini asynchronous kotahi-waahanga he 100%, a ko te rōrahi o te motuka DC brushless aukume tuturu he 38.6%, te taumaha 34.8%, te nui o te parahi he 20.9%, me te nui o te rino. he 36.5%. Neke atu i te 10%, a he watea te tere, he rite te utu ki te mana whakahaere motika motuka. Ko te tono o te nekeneke DC brushless pūmau i roto i te rangi whāhauhau whakatairanga i te whakapai ake o te rangi whāhauhau.
2, te puku whakahaere tere
He maha nga miihini e mahi ana, me te whakarite me te whakatika i te tere o te rere, engari kaore i te tino teitei nga whakaritenga tika o te whakahaere tere. Ko enei punaha taraiwa he maha nga tono i roto i nga miihini kapi, miihini kai, miihini ta, miihini whakahaere rawa, miihini kakano me nga waka kawe. Ko te mea tino whakamahia i roto i tenei momo waahanga tono ture tere ko te punaha whakahaere tere motuka DC. Whai muri i te whakawhanaketanga o te hangarau hiko hiko me te hangarau whakahaere i nga tau 1970, ka tere te tere o te tere tere tere o te motuka asynchronous ki te waahi tono o te punaha whakahaere tere DC. . Ko tenei na te mea i runga i tetahi taha, ko te utu mahi o te punaha whakahaere tere tere rereke rereke rereke he rite ki tera o te punaha whakahaere tere DC. I tetahi atu taha, ko te motuka asynchronous he mahinga hangahanga ngawari, he tino pai, he iti ake te parahi mo te motuka hiko kotahi i te motuka DC. Ko nga painga o te tiaki watea me etahi atu. Na reira, kua tere te whakakapi i te punaha tere tere tere o te motuka DC i nga wa maha.
3, puku mana pū
1 Pūnaha whakahaere servo tino tika
Ko nga motuka Servo he waahi nui ki te whakahaere i nga mahi o te miihini ahumahi. He rereke ano nga whakaritenga mahi tono mo nga motuka servo. I roto i nga tono whaihua, he maha nga tikanga whakahaere a nga motuka servo, penei i te mana taipana / mana o naianei, te mana tere, te mana tuunga, me era atu. Ko te punaha motopaika servo kua mohio ano ki te punaha DC servo, AC servo system, stepper motor drive system, a tae noa ki naianei, ko te tino ataahua o te miihini miihini tuuturu AC servo punaha. Ko te nuinga o nga taputapu miihini kawemai, nga taputapu tukatuka aunoa me nga karetao i kawemai i nga tau tata nei kua tango i te punaha AC servo o te motuka tukutahi aukume pumau.
2 Aukume tuturu nekeneke tukutahi i roto i te hangarau korero
I enei wa, kua tino whakawhanakehia te hangarau korero, me nga momo taputapu rorohiko me nga taputapu miihini tari kua tino whakawhanakehia. He nui te tono mo nga miihini miihini me nga waahanga matua, a kei te piki haere te tika me nga whakaritenga mahi. Ko nga whakaritenga mo enei micromotors ko te miniaturization, te kikokore, te tere tere, te roa o te ora, te tino pono, te iti o te haruru me te iti o te wiri, me nga whakaritenga tika he tino tiketike.
Ko te motini tukutahi aukume pumau he motini tukutahi e whakaputa ana i te papa aukume hurihuri tukutahi ma te whakaihiihi aukume tuturu. Ko te aukume tuturu hei rotor hei whakaputa i te papa autō hurihuri. Ko te awhiowhio hiko e toru-waahanga ka haere i roto i te tauhohenga a-ringa i raro i te mahi a te papa autō hurihuri hei whakakorikori i te naianei hangarite toru-waahanga.
I tenei wa, ka huri te hiko o te rotor ki te hiko hiko, ka whakamahia te miihini tukutahi aukume tuturu hei kaiwhakaputa. I tua atu, i te wa e hono ana te taha stator ki te naianei hangarite toru-waahanga, na te mea he rereke te ahua o te stator toru-waahanga e 120 i roto i te waahi mokowhiti, kei te waahi te waahi-toru-waahanga. Ka hangaia te papa hiko hurihuri, a ko te waahi hurihuri o te rotor ka tukuna ki te mahi a te kaha hiko. I tenei wa, ka huri te hiko hiko ki te hiko, ka whakamahia te miihini tukutahi aukume tuturu hei motini.
Te huarahi mahi:
1. He maha nga huarahi mo te kaihanga ki te tiki i te naianei whakahihiri
1) Aratau whakahihiri o DC generator power supply
Tenei momo o te whakaihiihi generator kua whakatapua DC generator. Ko tenei miihini DC motuhake ka kiia ko te DC exciter. Ko te exciter te tikanga coaxial ki te generator. Ko te awhiowhiotanga o te kaitahuri ka haere i roto i te mowhiti paheke i mau ki runga i te rakau nui. Na ka whiwhi te paraihe pumau i te DC naianei mai i te whakaohooho. Ko tenei aratau whakahihiri he painga o te naianei whakaongaonga motuhake, te mahi pono me te whakaiti i te kohi hiko-whaiaro. Koia te tikanga whakaihiihi nui o nga kaihanga i roto i nga tekau tau kua pahure ake nei, he wheako mahi pakeke. Ko te ngoikoretanga he puhoi te tere o te whakatikatika i te whakaihiihi me te nui o te mahi tiaki, no reira he uaua ki te whakamahi i nga waahanga kei runga ake i te 10MW.
2) Aratau whakahihiri o te mana hiko AC exciter
Ka whakamahia e etahi o nga kaihanga hiko-nui hou te whakahihiri hei whakarato i te naianei whakahihiri. Ko te AC exciter hoki kei te whakairihia ki runga i te rakau nui o te kaihanga. Ko te putanga o naianei AC ka whakatikahia ka tukuna ki te rotor generator mo te whakaohooho. I tenei wa, ko te aratau whakahihiri o te kaihanga no te aratau whakahihiri, na te mea ko te taputapu whakatika pateko, ka kiia hoki mo te whakakorikori o te whakaihiihi hiko, ko te hiko tuarua AC e whakarato ana i te waa whakahihiri. He taputapu ine aukume pumau te kaiwhakaoho tuarua AC, he kaitahuri ranei he taputapu ngaohiko whakaihiihi i a ia ano. Hei whakapai ake i te tere o te whakaritenga whakakorikori, ka whakamahia e te kaiwhakaoho AC he kaiwhakaputa auau reo o 100-200 Hz, i te wa e whakamahia ana e te kaiwhakaoho awhina AC he kaiwhakaputa auau takawaenga o 400-500 Hz. Ko te awhiowhio DC me te toru-waahanga AC awhiowhio o te kaihanga ka werohia ki te mokamoka stator. He niho noa te rotor me nga mokamoka, kaore he awhiowhio, penei i te taputapu. Na reira, kaore he waahanga hurihuri penei i nga paraihe me nga mowhiti paheke, me te mahi pono. Ko te tauira whaipainga nga painga o te hanganga ngawari, te watea o te mahi hangahanga me nga mea pera. Ko te ngoikoretanga he nui te haruru, he nui hoki te wahanga o te kaha o te AC.
3) Aratau whakahihiri o te kaikawe
I roto i te aratau whakahihiri, kaore i te whakaratohia he exciter motuhake, a ka riro mai te mana whakahihiri mai i te kaihanga ake, ka whakatikahia ka tukuna atu ki te kaihanga ake mo te whakaohooho, e kiia nei ko te whakaihiihi i a ia ano. Ka taea te wehewehe i te hihikotanga o te hikaka ki a ia ano, me te whakaihiihi ano. Aratau Whakatairanga Whaiaro Ka whiwhi i te naianei whakahihiri na roto i te hurihanga kaiwhakatika e hono ana ki te putanga whakaputa, ka tukuna atu ki te kaihanga mo te whakaoho i muri i te whakatikatika. Ko tenei ahuatanga whakahihiri he painga o te hanganga ngawari, he iti ake nga taputapu, he iti ake te haumi me te iti o te tiaki. I tua atu i te whakatikatika me te hurihanga, ko te aratau whakaihiihi-a-whaiaro ano he kaitahuri hiko-nui e hono ana i roto i nga raupapa ki te iahiko stator o te kaihanga. Ko te mahi a tenei kaitahuri ko te whakarato i te naianei whakaihiihi nui ki te kaihanga i te mea ka puta he ara iahiko poto hei utu mo te korenga o te putanga o te kaiwhakatikatika. E rua nga momo puna hiko o tenei tikanga whakahihiri, he puna ngaohiko i riro mai i te kaitahuri whakatika me te puna o naianei ka riro mai i te kaitahuri raupapa.
